기존 진단 주기는 CUW_Task_Dignostic 변수를 통해 주기를 변경 가능. (현재 100ms 마다 ASW의 System_Diagnostics() 함수를 호출하는 방식)
하지만 5ms 로 빨리 돌려야 하는 진단도 존재하므로 (ex: 미스파이어 감지), ASW에서 세분화 작업을 한 후 함수화 하여 5ms TASK에 적용 필요
